الإرادة هذه الكلمة موضوعة لغة واصطلاحا لصفة خاصة من صفات النفس تتعلق بايجاد فعل أو تركه ، وتكون علة تامة لتحقق ذلك في الخارج .
ولهذه الصفة مقدمات تحصل في النفس قبل حصولها ، كما أن لها معلول ومسبب يوجد في الخارج بعد وجودها .
اما المقدمات :
فمنها : تصور فعل شئ أو تركه .
ومنها : الميل إليه المسمى بهيجان الرغبة .
ومنها : التصديق بحسنه وعدم البأس في صدوره بالتفكر في مصلحة الصدور ودفع مفسدته .
ومنها : الجزم به والعزم عليه وهي الحالة الشبيهة بالإرادة المتصلة بها ; وبعد كمال تلك المقدمات يتكون في النفس شوق مؤكد يقتضى تحريك المريد نحو المراد أو مقدمته ويكون موجبا لحركة العضلات إليه ، ويسمى ذلك الشوق بالإرادة كما قال الحكيم السبزواري : " عقيب داع دركنا الملائما شوقا مؤكدا إرادة سما " .
واما معلولها فقد علم أنه حركة عضلات المريد نحو المراد أو نحو مقدماته فيما كان فعليا .
ثم انها تقسم بتقسيمات :

28