فالأمر بالالتحاق به عليه السلام لكل أفراد الأمة مستمر إلى آخر لحظة من حياته الشريفة وإسقاطه الأمر الإلزامي عمن التحق به مستمر إلى النهاية.

وهو عليه السلام خيّر من يسير في ركابه ــ عموماً ــ بين الاستمرار معه أو الرجوع، وذلك بعد ما بلغه خبر استشهاد مسلم وانقلاب الأمور في الكوفة لصالح الفئة الحاكمة الكافرة ــ الأموية ــ ولم يحصل تخيير أو إسقاط للتكليف الإلزامي عن الأمة جمعاء أبداً بل التكليف ثابت في أعناق الكل ــ دون من شملهم التخيير وإسقاط الإلزام عنهم ــ.

وعبيد الله بن الحر الجعفي والذي التقاه الإمام في منطقة قصر بني مقاتل في طريقه إلى الكوفة، لو رضي ما عرضه عليه الإمام من الالتحاق به لينال رضا الله ورسوله لحصل على رضا الله سبحانه ولحصل أيضاً على تخيير الإمام بالرجوع أو الاستمرار فيختار الرجوع إن أراده ورغب فيه، غير أنه غلبت عليه شقوته فأبى مطاوعة الإمام من البداية فخسر الكرامة وخسر التخيير من الإمام وبقي الإثم في عنقه، بل لحقه العار والخزي لإبائه الالتحاق بالإمام مع طلب الإمام منه النصرة بمباشرةٍ منه عليه السلام.