وتوصياته بها ، خاصة في خطبه الست في حجة الوداع ، التي تضمنت درراً نبوية حول حقوق الإنسان ، نلخص عناوينها في الأسس التالية : 1 - أساس المساواة الإنسانية . - مبدأ الوحدة الإنسانية بين البشر ، وإلغاء التمايز القومي . - مبدأ حسن معاملة النساء ، وعدم ظلمهن . 2 - أساس وحدة الأمة الإسلامية . - مبدأ إلغاء آثار الجاهلية ومآثرها وتشريعاتها المخالفة للإسلام . - مبدأ الأخوة والتكافؤ بين المسلمين . - مبدأ احترام حياة المسلم ، وتحريم دماء المسلمين على بعضهم . - مبدأ احترام عرض المسلم وكرامته ، وتحريم أعراضهم على بعضهم . - مبدأ احترام الملكية الشخصية ، وتحريم أموال المسلمين على بعضهم . - مبدأ من قال لا إله إلا الله ، فقد عصم ماله ودمه . - مبدأ ختام النبوة به ( صلى الله عليه آله ) ، وختام الأمم بأمته . - مبدأ شهادة النبي ( صلى الله عليه آله ) على الأمة في الآخرة ، وموافاتها له على الحوض . - مبدأ ضرورة الدقة والحذر من محقرات الأعمال التي تجر إلى الانحراف . - مبدأ التحذير من الكذب على النبي ( صلى الله عليه آله ) ووجوب التحقق فيما ينقل عنه . 3 - أساس وحدة الشريعة ووحدة ثقافة المسلمين . - مبدأ أداء الأمانة . - قوانين الإرث . - قوانين الديات والقصاص . - تشريعات مناسك الحج ( خذوا عني مناسككم ) . 4 - مبادئ مسيرة الدولة والحكم بعد النبي ( صلى الله عليه آله ) . - مبدأ البشارة بالأئمة الاثني عشر من عترته ( عليهم السلام ) .