الكوفة يحرضونه على قتال الأمويين ، ورجعوا به إلى الكوفة سنة 120 ه‌ فبايعه أربعون ألفا على الدعوة إلى الكتاب والسنة ، وجهاد الظالمين والدفع عن المستضعفين ، وإعطاء المحرومين والعدل في قسمة الفيئ ، ورد المظالم ، ونصرة أهل البيت .
وكان العامل على العراق يوسف بن عمر الثقفي ، فكتب إلى الحكم بن الصلت وهو في الكوفة أن يقاتل زيدا ، ففعل ، ونشبت معارك انتهت بمقتل زيد ، في الكوفة ، وحمل رأسه إلى الشام فنصب على باب دمشق ، ثم أرسل إلى المدينة فنصب عند قبر النبي ( صلى الله عليه وآله وسلم ) يوما وليلة ، وحمل إلى مصر فنصب بالجامع ، فسرقه أهل مصر ودفنوه .
ووقف المجمع العلمي في ميلانو " بإيطاليا " مؤخرا على " مجموع في الفقه " رواه أبو خالد الواسطي عن زيد بن علي ، فإن صحت النسبة كان هذا الكتاب أول

81