وبين أترابه ، ودرس على أولاد عمه ، لا سيما الإمامين الحسن والحسين ( عليهما السلام ) وبقية إخوته وأولاد عمه ، حتى بلغ ما بلغ يوم أن أرسله الإمام الحسين ( عليه السلام ) سفيرا عنه إلى أهل الكوفة ليأخذ البيعة له ( عليه السلام ) . وإليك سير الحوادث كما يصفه لنا بذلك المؤرخون .
مسلم بن عقيل وأهل الكوفة ولما بلغ أهل الكوفة هلاك معاوية ، وامتناع الحسين ( عليه السلام ) عن البيعة ، أرجفوا بيزيد ، واجتمعت شيعة علي في منزل سليمان بن صرد الخزاعي ، فذكروا مسير الحسين إلى مكة ، وكتبوا إليه عن نفر منهم .
بسم الله الرحمن الرحيم : للحسين بن علي ( عليه السلام ) من سليمان بن صرد ، والمسيب بن نجبة ، ورفاعة بن شداد البجلي ، وحبيب بن مظاهر الأسدي وشيعته المؤمنين والمسلمين من أهل الكوفة سلام عليكم ، فإننا نحمد الله

11