رأي الباحثين من علماء العرب على ما يلي موجزا : إن العرب الجنوبيين في اليمن ليسوا من هجرة بابل بالعراق ، بل هم من الموجة السامية الأخيرة التي بدأت في أواخر ( الألف الثاني ق م وأوائل الألف ق م ) ، أي في حدود خمسة عشر قرنا قبل الاسلام ، متجهة من شمال الجزيرة نحو جنوبها ، لا من خارجها وكانت مملكة سبأ في جنوب اليمن وعاصمتها مأرب ، ولهجتهم السبائية هي إحدى اللهجتين الأساسيتين : المنبثقة في اللغة اليمنية العربية القريبة من العربية الشمالية الحجازية والتهامية ، والحبشية . واللهجة الأخرى : المعينية لمملكة معين في جوف اليمن ، وهي المملكة الثانية من الممالك الخمس هناك . والمملكة الثالثة : مملكة قتبان في الجنوب الغربي لسبأ ، وعاصمتها تمنع . والمملكة الرابعة : الأوسانية جنوبي قتبان . والمملكة الخامسة : مملكة حضرموت ، وعاصمتها شبوة . وكانت الدولة المعينية في القرن العاشر قبل الميلاد ، واستولت على مملكة قتبان ومملكة حضرموت ، ووجدت نقوشهم في شمالي الحجاز في دادان من منطقة العلا ، وفي الحجر أو مدائن صالح ( عليه السلام ) . وفي ( القرن السابع ق م ) غلب السبائيون على المعينيين بل على الجنوب كله والشمال ، واتخذوا مأرب حاضرة لهم ، ومنهم بلقيس ، نحو ( 270 ق م ) . وفي ( 115 ق م ) نازعهم ملوك ظفار وذي ريدان الحميريون وغلبوا عليهم وعلى الدول الجنوبية فتلقبوا باسم ملوك ذي ريدان واليمان وسبأ