بحسن رأيكم واجتماع ملئكم على نصرتنا والطلب بحقنا ، فسألت الله أن يحسن لنا الصنيع وأن يثيبكم بذلك أعظم الأجر ، وقد شخصت إليكم من مكة يوم الثلاثاء لثمان مضين من ذي الحجة يوم التروية ، فإذا قدم عليكم رسولي فالتمسوا أمركم ، وجدوا فإني قادم عليكم في أيامي هذه إن شاء الله . والسلام عليكم ورحمة الله وبركاته » . ( مثير الأحزان لابن نما الحلي / 30 ) .
وتحرك قيس على وجه السرعة إلى الكوفة ، لكن عبيد الله بن زياد كان وصلها وسيطر عليها وبعث بجيشه يراقب الداخل والخارج ، فألقوا القبض على قيس في القادسية ، فمزق الكتاب ، وجئ به إلى عبيد الله بن زياد فقال : من أنت ؟ قال رجل من شيعة أمير المؤمنين ( عليه السلام ) قال : فلماذا مزقت الكتاب ؟ قال : لئلا تعلم ما فيه . قال : ممن الكتاب والى من ؟ قال : من الحسين ( عليه السلام ) إلى قوم من أهل الكوفة لا أعرف أسماءهم ! فغضب ابن زياد وقال : إصعد فسب الكذاب ابن الكذاب الحسين بن علي بن أبي طالب ! فصعد قيس القصر فحمد الله وأثنى عليه وقال : أيها الناس ، هذا الحسين بن علي خير خلق الله ، ابن فاطمة بنت رسول الله ( صلى الله عليه وآله ) وأنا رسوله وقد فارقته في الحاجز فأجيبوه ، ثم لعن عبيد الله بن زياد وأباه واستغفر لعلي بن أبي طالب ( عليه السلام ) . فأمر عبيد الله به فألقي من فوق القصر فمات ( رحمه الله ) .

36