من مشاهير موالي بني أسد من أشهر موالي بني أسد : ميثم بن يحيى التمار ، من خوَّاص أمير المؤمنين ( عليه السلام ) وأصفيائه وحملة أسراره ( رجال البرقي / 36 ) استشهد على يد عبيد الله بن زياد قبل نزول الحسين ( عليه السلام ) كربلاء بعشرة أيام ( الإصابة : ابن حجر : 6 / 250 ) . وله أولاد علماء وشخصيات ذكرهم الطوسي والنجاشي منهم : علي بن إسماعيل بن شعيب بن ميثم التمار ، من أصحاب الإمام الرضا ( عليه السلام ) ، وعمران وشعيب وصالح أبناء ميثم ، من أصحاب الباقر والصادق ( عليهما السلام ) . وإسحاق وأحمد بن الحسن بن إسماعيل بن شعيب ، من أصحاب الكاظم ( عليه السلام ) ، وغيرهم .
ومن موالي بني أسد : سعيد بن جبير ، أبو محمد ، مولى بني والبة من بني أسد من أصحاب الإمام زين العابدين ( عليه السلام ) . قتله الحجاج ( خلاصة الأقوال : 157 ) .
وعلي بن يقطين وزير هارون الرشيد ، من أصحاب الإمام الكاظم ( عليه السلام ) ، وكان أبوه يقطين داعية للعباسيين . ( أعيان الشيعة : 8 / 372 ) .

88