في عام (1543م) نشر العالم البولوني (كوبرنيكوس) كتابه عن الفلك والكواكب، وأرسى فيه نظرية دوران الأرض حول الشمس، ولكنّه اعتبر أيضاً أنّ الشمس ثابتة كسلفه (أريستاركوس).

ثم بدأت تتحوَّل هذه النظريّة إلى حقيقة بعد اختراع التلسكوب، وبدأ العلماء يميلون إلى هذه النظريّة تدريجياً، إلى أن استطاع العالم الفلكي الإيطالي (غاليليو) أن يصل إلى هذه الحقيقة عبر مشاهداته الدائمة وتعقّبه لحركة الكواكب والنجوم، وكان ذلك في القرن السابع عشر الميلادي، وفي القرن نفسه توصّل العالم الفلكي الألماني يوهانز كابلر (1571-1630) إلى أنّ الكواكب لا تدور حول الأرض فحسب، بل تسبح في مدارات خاصة بها حول مركز هو الشمس بشكل إهليجي(**).